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库卡KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤
  浏览次数：16217  发布时间：2021年05月10日 15:30:10
[导读] 库卡KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤
 简介：一、先在S7 软件中创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面) 二、将C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的pfbms.ini 文件打开，并设置相应参数……

一、先在S7 软件中创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面)

 
二、将C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的pfbms.ini 文件打开，并设置相应参数。

 
三、在C\KRC\Roboter\Init 文件夹的iosys.ini 文件的该行开通，并设置输入输出地址！
 
1、在S7 的硬件配置中，找到CP5614A2 卡，并拖入配置框；
2、找到Application 中的SWV6.3 ，并拖入CP5614A2 的下一行配置框；
3、双击配置框中的CP5614A2 ，在对话框中选中operation mode 这个下拉菜单，选中“ DP maser”，在DP mode项选中“ DPV1 ”，在Assigned application 中选中“ application ”，并打“√”选中“ create ldb file ”；
4、“保存”。
 
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