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关于在安装注塑机机械手时普遍关注的技术要求
  浏览次数：3374  发布时间：2016年09月13日 08:56:43
[导读] 在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳以下几点：

      在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳以下几点：




1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。 
  
2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。   

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。  
 
4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。   

5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。   

6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。   

7、注塑机出现停机时（故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等），可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置；不会妨碍更换模具和设备维修作业。   

8、机械手出现故障时（如不到位、产品未取出、产品掉落等）会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。   

9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔（喷嘴角度可调），并可以调节用量，可以设置喷洒频次。   

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。
   


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