2025年5月22日，2025工业互联网大会在苏州隆重开幕，工业和信息化部总工程师谢少锋、江苏省副省长李忠军出席并致辞，中国信息通信研究院余晓晖院长主持大会。工业领域具身智能机器人训练数据集在大会上正式发布。
谢少锋在致辞中指出，工信部将深入贯彻落实党中央、国务院决策部署，用好人工智能这个关键变量，夯实工业连接基础，建设高质量工业数据集，打造工业领域专业大模型，加快智能计算建设布局，大力推进人工智能赋能新型工业化。
中国信息通信研究院总工程师敖立与苏州大学机电工程学院院长孙立宁、北京大学智能学院副院长罗定生、哈尔滨工业大学苏州研究院副院长王林、南京埃斯顿自动化股份有限公司执行总裁周爱林、埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮、中兴通讯股份有限公司副总裁周建峰、广东拓斯达科技股份有限公司总工程师张晓辉、乐聚（深圳）机器人技术有限公司 CEO 常琳携手推杆，宣告工业领域具身智能机器人训练数据集正式发布。
此次发布的工业领域具身智能机器人训练数据集，由中国信息通信研究院联合产学研用各方共同打造，共汇聚了30万条机器人的实时动作与环境交互数据，旨在为具身智能机器人训练和测试提供高质量、场景化示范样本，加速具身智能"大小脑"训练推理与迭代进化，提升机器人泛化能力，为具身智能在柔性装配、分拣包装等工业场景落地提供测试基准。
该数据集采用单臂、双臂、人形等多种机器人进行数据采集，涉及分拣、包装、装配等多种典型工业场景，具备“1+3”的核心特色：“1”是建立一套从方案准备、数据采集到评估验证、数据存储的全周期数据集建设规范，为打造大规模、高质量具身智能数据集筑牢标准根基。“3”分别代表高度适配工业场景，深度融合多模态数据和高效泛化基础技能三大特色优势。
中国信息通信研究院计划近期开放首批2000条高质量工业领域具身智能机器人训练数据，未来将加快搭建“产学研用”深度融合的具身智能数据共建共享平台，逐步开放高质量工业具身智能数据集，推动具身智能数据资源汇聚、迭代与场景拓展，加快具身智能技术突破与应用落地进程，推动具身智能产业化发展。同时，为了进一步发挥我国工业场景和数据资源丰富的优势，依托智能装备数字孪生技术创新与测试工信部重点实验室正式成立“工业具身智能工作组”。工作组致力于聚集国内外行业、科研和企业各方力量，搭建产学研用协同创新平台，聚焦技术关键瓶颈和工业实际需求，持续推动具身智能领域的数据集共建、标准研制、协同科研、测试验证、社区交流、行业论坛及创新赛事等多元合作。
拓斯达以具身智能控制系统为基座不断攻克应用场景，通过近20年积累的工业场景数据持续产出技能模型，最终支撑通用智能，工业场景技能模型是具身智能技能学习的必经之路。通过工业场景中积累的具身智能技术，在规范性和成熟度方面有显著优势，可以有效外溢到商业、家庭等通用场景。
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拓斯达坚持“让工业制造更美好”的企业使命，秉承“成为全球领先的智能装备服务商”的愿景，通过以工业机器人、五轴联动数控机床、注塑机为核心的智能装备，以及控制、伺服、视觉三大核心技术，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。
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